在红绿灯十字路口，我和朋友由南向北正常并排行驶，对方由北向南左转弯时撞上了我朋友的车，从而把我和朋友一起撞倒，此时直行和左转弯都是绿灯，对方脚扭伤，此事故中，责任怎么鉴定，如果对方要求赔偿医药费，根据什么来赔付？

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