A用石头砸了B的轿车，B就打电话叫来C,D两人，而C打电话叫E开车（租出车）送C,D到事发地点，之后B,C,D打了A，A经警察送医院后第二天意外死亡。请问这个犯了什么罪？ 还有B,C都被拘捕了，D,和E成了追捕。如果E没得参与打，而B录口供又说E得参与，那E该怎么办才能维护自己？

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