我和同学合伙投资一推土方的项目没成功，当时钱是他出的。他说他的钱是借他亲戚的，逼我把房子卖给他亲戚了，房子卖了276000元，抵了95000元，找了179000元的差价给我，还有2000元没付给我。当时办了委托公证，委托同学的老婆办理房屋产权过户，水电煤气、有线过户，代签售房合同，代收售房款。当时卖房给他亲戚时，我和他亲戚签了房屋买卖合同。现在他想直接把我的房屋卖给别人。现在想想他骗了我，害的我的房屋卖低了价钱。请问我可以向法院起诉要求撤销之前的委托公证吗？可以的话要多长时间能办好？要怎样办理？

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