我驾驶摩托车在2005年十月一天晚上因道路光线不好且对方逆向行驶又自行车带人，所以撞上了，至自行车后坐乘客摔断了腿。当时交警只是来现场看了下，后没有出具交通事故认定书，只是让我们自己写了一下事情的经过。过后我们自己协商写了一份赔偿协议。现在对方以腿伤好不了了起诉我。要求我再赔偿协议以外的钱，起诉至法院。我想问下当时没有经交警部门出具事故认定书的，可以起诉我吗？因为当时对方也有过错，我想让交警部门给我出具一份事故认定书，但交警部门借故不肯，我应该怎么做？

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