交通事故对方死亡，家属把我和保险公司告上法庭，法院判决赔偿，请问我是直接赔偿给对方就完事了吗？保险公司的赔偿我要不要负责相关的手续？而且我赔偿后交警那边是不是也可以直接结案，可以拿回我的车和驾照吧？

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