我去年给湖南省的一个公司发了一车货，走车的时候说好货到付款的但是卸完货之后只给了我6万，给我打了个欠条（欠条上有公司负责人（即收货人）的姓名还有公司的盖章），剩下的10万元整两三天后就给我打到卡上。但是从我走后，就一直托到现在，今年他们的公司又因为出了工伤事故（公司设备等全部赔偿死者家属了），公司是否倒闭我不太清楚，当初要我给他发货的那个人现在又在广东做生意，他让我去广东问他要钱，但是他居然说要打死我，后来为了让我回来就又编造理由说分三个月还清让我先回家。我回家都两个多月了钱一分都没有给我打来，（期间我给他打电话，他总是以各种理由推诿）到现在竟然连电话都不接了，我真的很生气啊!但是又不知道通过什么途径解决，请问通过什么途径能够保护我的合法权益，应该怎么做。谢谢！万分火急，听说两年之内要不回来。即使有欠条也过了诉讼时效了。

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