我公司是做五金的，去年12月份给一家公司送了1000多块钱的货，当时因为该公司连着换了好几任采购，本应该2月份底进账户的钱直到3月份还未到账，从此，我就一直前往该公司要钱，但是该公司的采购一直以各种理由拒绝付钱。我手里有当时送货单，上面有该公司仓库人的签名，还有我当时给该公司开的增值税发票的复印件.现在我想通过法律途径来解决，请问各位，如果起诉该公司该怎么走程序？

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