您好，麻烦咨询一下，本人三月份开车刮倒一骑三轮老太太，已签责任认定书。后带其去医院检察，无大碍，皮外伤，费用已出，并给了营养费。一直未结案。现在12月份老太太刚出院，要求我们再次赔偿，住院原因是腰椎间盘突出。保险公司当初已赔过一次，已不能再赔。请问下，我们现在最好是要求法律诉讼了吗？

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