你好，我十月二十一日发生交通事故，我开小型轿车于一辆摩托车相撞，责任认定书以下达，我担任事故主要责任，摩托车方担任事故次要责任，从事故发生后我的车一直扣押在交警队事故停车场，请问我什么时候才能拿回车？还有如果我被起诉的话我需要找律师吗？我的车只有缴纳强险，保险公司应该承担什么？

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