我公公4个儿子，以前他住我们家，因为他要找个保姆，我们不同意外人进来，（那保姆不写任何协议，而且比我公公小10岁，我们都认识，她是个不讲道理的人，她儿子们也很不同情理）。这不公公总找我们的麻烦，街道给调和每个儿子每年给他5000的赡养费，他还阻止我们租房子，要告我老公，扬言要收回房子，请问我们改怎么办？

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