您好，如果我爸妈愿意赡养爷爷奶奶，可是他们非得要赡养费，其实就是间接地给我二叔，他们向来看不起我爸爸是残疾人，就是偏心我二叔。我们不同意，就是愿意把他们接到我们家住，不愿意把钱给他们，我们有没有违法。还牵扯了到了爸妈结婚时的房子，当时是爸妈结婚，开封卷烟厂才愿意分了40平方的房子以爷爷的名义申请的，后来要搬迁，房子撤了，爷爷在房屋本上签字，同意把这拆迁费给我们，我们说让爷爷奶奶来我家住，可是中间我二叔不知道又怎么串通爷爷说爸妈不赡养他们，把我们告上法庭，非要要赡养费，爸妈明知道这钱不是爷爷奶奶花的，爷爷一个月退休金1300，他现在和二叔住一起 ，组的房子就是爷爷拿的租金，二叔的房子又租给别人挣钱，吃住都是爷爷管，我爷爷在烟厂之前也有房子，拆迁费给了9万，我爸爸残疾，爷爷一直看不起他，感觉有这样的儿子丢人，他作为老人对自己的儿子那么狠心，街坊邻居都是知道的，我们都有证人。现在法院正在调解中，我们还没有请律师，请问您，我们是否触犯了法律，我们爸妈愿意把爷爷奶奶接回家，好好赡养他们，可是他们就是要钱。请您解答一下我的问题，谢谢您

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