请问： 1）父母去世前立自书遗嘱，房产两套给5个子女中的2个子女，那么继承人如何办理过户手续？ （如：是否要公证？是否所有子女全到场签字？） 2）继承人（第一顺序继承人）可否直接将此遗产（房产）过户给自己的子女（第二顺序继承人）？ 谢谢！！

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