您好，我想咨询一下儿子去自己亲爸妈家抢私有财物，打老人，砸家具。现在过去几年了，在外面又打了老人，来来回回三次了，每次都住院，实在受不了了，该怎么起诉？会怎么判刑？容易吗？没有很确切直接的证据，证人也几乎都是自己家里人。

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