我爸爸去年去世，妈妈改嫁，但仍然跟我们住在一起，我本人在外地，家中妹妹尚未成年，今年妈妈去领取土地金，说是需要我到公证处开一份委托书，这样我妈妈才可以去取钱，我该怎么做呢，或者说需要准备什么材料？公证书多久可以办好？请高人指教，感谢！！！

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