我的车是在象山发生的车祸，在转弯的时候对方车速太快，冲出自己的车道撞上了我的车，导致我的车受损严重，交警判定他为全责。因为自己是吴江人，考虑到车放在象山修理不是很方便，就把车拖回吴江修理了，但是修车的费用必须要自己先行垫付，之后拿到发票才能找对方索赔，现在考虑到如果我自己先垫付了，万一对方无赖，不肯支付给我怎么办，因为那也是一笔不小的钱25000-30000呢，可以申请自己的保险公司进行代位赔偿吗？还有医药费也可以找他们进行代位赔偿吗？

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