你好，我家和邻居家有些矛盾，前几天他们来了8个人冲进我还家打了我的父母，父亲为保护母亲不小心用螺丝刀少了其中一个人的腿但是不很严重，这个人仍赖在医院不肯离开，他们还扬言绝不放过我们，父母只好躲在外面不敢回家，请问我想到法院起诉他们可以吗

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