石X深夜驾车，路上被吴X和胡X拦住，并被要求石X打开车门下车，石X不从，将车门关严，吴X说不开门下车就砸车了，胡X便从路边拾起一石块。石X见状赶紧开门下车。石X下车后，胡X说给点钱宵夜，石X便将身上仅有的40元钱交给了胡X。请问：吴X和胡X的行为是否构成抢劫？

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