我在一家私人公司工作。我已经两年多没有签订劳动合同了，公司已经两年多没有缴纳社会保险费了。由于该公司不遵守承诺，承诺的佣金将不予发放。现在我想离开。问：我能否以公司未与我签订劳动合同且未缴纳社保为由申请劳动仲裁？我能得到什么样的补偿？非常感谢。

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