您好，我之前工作过的公司在我工作期间没有签订劳动合同，也没有支付加班费。离开公司后，公司未支付拖欠工资，谈判无效。此外，在我离开公司之前，公司还没有注册。这种情况可以仲裁吗？还是我们必须通过法律程序？

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