法律分析:既然双方已经达成一致意见,签订了谅解书,那就应当双方一起去公安局或者派出所说明情况,同时把谅解书交到公安局,这样便于公安局在办案过程中,依据当事人的态度,减轻刑罚的处罚。谅解书两方协商达成,没有调解人也可以,盖章是需要的,因为谅解书是法律性质的,需要通过派出所,交到处理案件的地方。法律依据:《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条下列公诉案件,犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪,通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解,被害人自愿和解的,双方当事人可以和解:(一)因民间纠纷引起,涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件,可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的,不适用本章规定的程序。