你好，我公司车租给别人公司，合同签好，押金和租金都未付给我，都是熟人，他说星期一给我，但是一直未付，我就把车拿回来了，合同期是一年，这样可以起诉他吗？谢谢我公司车租给别人公司，合同签好，押金和租金都未付给我，我就把车拿回来了，这样可以起诉他吗？

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