首先，对于你的困扰表示理解。其次，如果你的行为是基于公开的信息，且并未涉及到其他公司的专利权，那么你的行为或许并非侵犯商业秘密，不过这需要进一步的分析。根据我国《反不正当竞争法》第九条：商业秘密是指经营者所拥有的、未公开的、能为经营者带来经济利益，具有实用性并经过经营者采取必要措施保守秘密的技术信息和经营信息。因此，如果你未非法获取并利用能为经营者带来经济利益、具有实用性和经过经营者采取必要措施保守秘密的技术信息和经营信息，那你的行为则并非侵犯他们的商业秘密。而根据你的描述，你的知识来源全是公开资料，自学出的成果，因此可能无需过于担忧。然而，这里要强调，每个案例都有其具体的因素，该回答仅供参考。
