在法律上,两人都自愿的情况下的拥抱和牵手不构成犯罪。根据法律规定,判断某一行为是否违法,需要综合考虑行为的性质、双方的意愿以及是否存在伤害等因素。对于17岁的个体,他们在法律上属于未成年人,但在某些情况下已经具备一定的辨识能力和同意能力。因此,如果两个17岁的人在相互自愿的基础上进行拥抱或牵手,这通常不会被视为违法行为。然而,如果涉及到更私密的行为,如触摸私密部位或亲吻等,可能会构成猥亵罪。关键在于是否得到了对方的明确同意,并且没有使用任何形式的强迫或诱导。如果对方未满14岁,即使有所谓的“同意”,行为人也可能会因猥亵儿童罪而受到法律追究。总的来说,法律对于未成年人的保护是非常严格的,任何涉及未成年人的性行为都需要特别注意,以避免触犯法律。同时,即使是在双方自愿的情况下,也应当尊重对方的意愿,避免进行可能引起对方不适的行为。