事情背景：我的车在2014年11月停放在公司楼下时，被一辆农用货车撞到后备箱，当时报警后，派出所出警拍照并定农用货车全责，因农用货车司机表示自己是没有保险了，要私下协商解决维修赔偿问题，当时派出所出具的责任认定书上有明确农用货车全责，且写明维修费用由全责方司机按照维修发票上的金额赔偿，全责司机也在责任书上有签字确认。随后我们将车开到与保险公司有合作的4S店维修，当时4S店了解到我们跟责任方是已经协商好了赔偿方式是按照维修发票上的实际金额进行赔偿，因此没有做定损。现在全责方司机一直拒绝赔偿，也联系不到。我们有联系太平洋保险公司走代位追偿理赔，但是保险公司以没有定损为由拒绝代位追偿。请问：1、此情况下是否可以起诉责任方，如责任方无法联系到，法院可以判决吗，判决后有是否可以强制执行赔偿呢？从未接触过法律程序，还请麻烦讲解下起诉过程，谢谢2、因为全责方是有签字确认按照我们实际维修发票的金额，实际维修多少钱就赔偿多少的，没有牵扯到要定损多少钱才赔偿多少钱，所以才没有走定损环节，按照我们的理解，保险公司在代位追偿时也不需要拿定损单据向对方追偿，请问这种情况下是否可以同时起诉保险公司进行代位追偿先行赔偿损失呢？谢谢

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