律师，你好！我想咨询一下离婚。我和我老公在一起9年了，这么多年，他基本上没怎么做事，他喜欢玩，没怎么陪过我，还总是找我要钱，没钱就叫我找人借，小孩子也从来没管过，我女儿也说他从来没关心过她。我们也经常吵架，前两年他找他姐借了3万块说买车，结果他都拿出去玩掉了，后来还把家里的车偷出去卖了，还卖毒吸毒。于是我就想离婚，可是2月份我跟他说他不同意，我们吵架他都说要杀我杀我全家，不会让我好过的，也拿刀对着我过，还掐过我。我也自杀过，跟他在一起我的情绪会很激动，我自己根本控制不了，我也经常会想到死。我跟他在一起我自己都感觉我自己会彻底崩溃的。我前两年一直在外面打工，一年回去一两次。请问我现在可以起诉离婚吗？这样子法院会判离吗？还有起诉离婚要多久？

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