儿子30多岁了还生性顽劣，四肢健全却好吃懒做，结婚了也经常和老婆打架，还经常打骂父母。有时候还打得很严重。还有他还有吸过冰毒。请问父母可以通过法律手段把他赶出家门吗？如果可以的话，该怎样做？请各位帮帮忙。

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