您好！我父亲去年因为交通事故重伤，然后与对方打官司。最后通过法院调节最终商议好赔偿金，但是没有付清。今年父亲不幸去世，赔偿金余款在去失去后予以还清（余款在法院），请问最后这笔赔款算是遗产么，为什么需要我的兄弟姐妹共同去法院才可领取，之前看病、打官司的钱都是我出的，请问这笔余款在法律上到底是什么性质

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