我朋友打老虎机动手脚被抓住，对方将其进行殴打，交出同伙，逼写三万元借条，后将我朋友车子抵押给典押行，付对方三万元，后让我朋友交出同伙将返还2000元，我朋友把同行骗过来，对方用同样的方法，逼拿出2万元现金和写3万元借条，请问我朋友犯法了吗

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