一次到朋友家喝酒，喝完后我们打算出去走走，在经过别人家时，被这家的狗咬了，当时我们就去找狗主人理论，说让他送我朋友去医院治疗，可是狗主人说怎么可能是他家狗咬的，我们当时很生气就跟他争吵了起来，我的一个朋友气不过就跟他扭打了起来，我没有动手，我们是4个人。后来对方报了警把打他那个人给抓了。我当时迷迷糊糊的也上了警车。我们三个人上了警车，还有一个被狗咬的去了医院，到了派出所民警也没问我们什么就把我们撩在那个。大约过了1个多小时，一个民警语气凶狠的过来威胁我们说，你们把人打脑震荡了，要么你们赔3万块钱了事，要么坐牢，气急！听到这话我当时就回了那个民警:你说我们把他打脑震荡了，那你把化验单给我们看看，说我们打了他难道他就没有打我们吗？他就没有责任？(我这样说的原因是我怀疑跟我们打架的人跟局子里有关系)果然哪民警没有给我在解释的机会，他说你啰嗦是吧！然后他叫了两个外围把拖到小房间里殴打我。还恶狠狠的跟我说:你知道这理是什么地方吗？这里是暴力机关！过后把我们关了一天一夜，没给吃的还被带了手铐。在后来就是我们父母拿了3万块钱来赎了我们，(我们父母都是老一辈的法律意识淡薄)后来听我爸妈说，我们被关起来的时候他们有要求见我们。可是民警不让。所有他们担心过头才会拿钱赎我们！。。。。。。请问:这样我们应该怎么用法律维护自己，民警是否违规，涉嫌勒索，敲诈？非法拘禁?

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