九月下旬，我与前妻协议离婚。协议离婚时孩子（男，三岁半）归我前妻抚养。现在我父母觉得舍不得孩子……还有孩子从一岁到现在都是我父母在看管。从离婚到现在前妻跟孩子有过几次接触，都感觉孩子对前妻有排斥的情绪……请问我能向法院重新申请抚养权吗？

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