我2014年11月份入职公司（上海昕联路德物流有限公司），公司至今没有和我签过劳动合同，而且每个月的工资是用另外一家公司的台头（滨海华通集装箱货运有限公司）以差旅费的形式再给我发，另外社保也没有根据我的实际收入足额缴纳，请问我要仲裁的话，应该怎样提诉求？

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