我开车载同事从公司总部前往分部的路上被重型半挂车撞了，同事经抢救无效死亡，交警现在判我和对方司机是同等责任，我需要赔偿42万，但目前同事已经认定工伤，公司不承认我是工伤，这种情况下我起诉公司替我承担赔偿损失可以么？另外如果公司承认我是执行工作，替我赔偿了死者，那死者家属是不是就不能拿工伤赔偿了，工伤赔偿的前提不应该是用人单位以外的第三方侵权么？公司替我承担了交通事故赔偿，那事故赔偿主体是用人单位，而工伤又是用人单位是主体，不是重复赔偿了么？

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