老人现在年龄大了需要子女照顾，可现在子女都要老人去养老院，老人不愿去，想和老小过（老小同意）。其它人呢都不同意。老人想立遗嘱让管他的老小继承自己过世后财产。（老人的老伴已先老人走了30年了，房子现在是老人自己名下。）怎样立遗嘱才能达到老人心愿（不让其它子女与老小起争议？）

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