前段时间出了个交通事故，交警判责是我全责，我想咨询的是，我的车保了100万的三者，及不计免赔，现在对方医药费共18万，也未与我和保险公司商谈直接上诉了，我的疑问有2点，第一开庭我要不要参加？第二关于大家说的鉴定费、非医保赔偿及诉讼费是否由我出还是保险公司？

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