问一下，我是打工的，给老板开拉柴油汽油的半挂车，出事是三车事故，我是主责70%的责任，当时情况是在前面有个掉头的车在路口掉头，前面变黄灯了没想到前面的小轿车突然刹车停住了，我刹不住车把小轿车撞了，小车撞到了正在掉头的商混车上了！我为了把小轿车里的人躲出来打方向盘让方向盘把左胳膊桡骨弄断了，住院花了16000元的手术费用，我该起诉哪个保险公司呢？起诉对方保险公司只赔30%的责任，那70%我起诉谁？起诉我自己开的车的保险公司吗

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