好，我骑电动车与一辆网约车发生碰撞，对方负主要责任，我负次要责任，我受伤车坏了，对方车轻微有损，当时交警认定完后就简单处理，双方都无疑义。现在我看病，修车费用出来后对方驾驶员不配合赔偿，因为对方车是网约车，保险公司已经把我的赔偿费用算出来了，需要对方驾驶员去公司盖章，对方驾驶员不配合，我可以起诉他吗？连他们公司一起起诉可以吗？诉讼费大概要多少钱呢？起诉必须要请律师吗？起诉到法院立案要多久？像这种情况找他们公司可以解决问题吗？谢谢

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