甲乙共谋杀害丙，却将丙的弟弟误认为丙进行殴打杀害，路人丁看到后，为了制止甲乙的行为，对甲乙进行攻击，并将二人制服。后查明，甲乙致丙的弟弟重伤，丁致甲和乙轻伤。 1、甲乙成立何罪？属于何种停止形态？ 2、丁的行为是否构成犯罪？为什么？ 3、甲乙误将丙的弟弟当做丙进行杀害，是否影响犯罪故意的认定？为什么？ 4、如果丁将甲乙制服时，导致甲乙二人一死一伤的结果，丁是否成立犯罪？为什么？ 5、丁为了达到救助丙的弟弟的目的，能否进行紧急避险？应满足怎样的条件？

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