两年前朋友的父母在一次车祸中双亡。后来朋友的爷爷在立遗嘱的时候没有给朋友的父母留有份额，全部给了其他的子女，理由是朋友的父母已经去世。像我朋友的这种情况听说可以代位继承，请问律师，什么是代位继承？我的朋友是否可以要求代位继承他父母的那份遗产？

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