比如，防卫人遭遇抢劫，将抢劫犯制服，使其失去反抗能力后，仍对其拳打脚踢致使其死亡，则防卫人可能触犯，故意伤害致人死亡罪。如果是防卫人遭遇抢劫，但是挣脱劫匪的暴力威胁后并未将劫匪制服，对方仍有反抗能力，防卫人有主观意识的将其致死，属于正当防卫还是故意杀人呢？

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