去年交通事故，我小轿车与自行车刮擦，对方手腕骨断了。交警判我全责，我已经垫付了全部医药费用3万多，今年对方定了10级伤残，说要把我和保险公司告上法院。我就是想咨询，法院会把我垫付的医药费直接判给谁？我去保险公司理赔要带什么材料啊（只要带判决书么）？

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