根据中国现行的劳动法律法规,公益性岗位的合同通常最长期限为三年,之后是否续签取决于用人单位的需求和个人表现。如果您的公益性岗位合同三年期满后,单位没有与您续签合同而是继续让您工作,那么在解除劳动关系时,单位应当按照您实际工作的年限支付经济补偿金。按照法律规定,每满一年支付一个月的工资作为补偿金。您提到从2010年开始工作至现在,共计15年。如果单位在2021年之前未支付过任何经济补偿金,那么理论上您有权要求支付从2010年到现在的全部补偿金。如果协商无果,您可以向当地的劳动监察大队投诉,或者直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。如果仲裁结果不满意,还可以向人民法院提起诉讼。