我与妻子结婚10年有余，中途有过吵闹，但不怎么严重。本月4日晚22:45分，我回到家，妻子和我一男同事在我床上赤身裸体的。我想结束我们的婚姻了，但妻子和我要5万元赔偿费，我没有钱，只有一辆轿车，价值8万左右，我还欠款4万多借款，我该怎么做？

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