我有一个亲人，据我所知，患有强迫症。前一段时间，不知怎么的，她和她的老公公发生矛盾，并对其造成一定程度上的身体伤害。由于她老公公年龄太大，不幸离世。在她老公公出殡之前，有当地派出所出面将其送到市精神病院。现在，已经在医院接受1月余的治疗。据医院反映，病情基本消除，精神基本稳定。可是，医院方面并不愿放人，说这事牵扯到刑事案件，需要进行司法鉴定，收费不知怎么的变得很高。您可以给我解释一下，什么是司法鉴定？这种情况和刑事案件之间的联系吗？

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