父亲在一家公司工作已有9年，现在公司要求他们解除现在的劳动合同，另签一份劳务合同，并称如果不签，马上就会让他走人，父亲被迫解除了劳动合同，并签了另一个劳务合同，变成劳务工，之前的工龄不做数。请问公司的这种行为是否合法，如果不合法，要怎样维权，得到赔偿。如果无法证明是被胁迫的，是不是就没办法得到赔偿了。请律师朋友们 帮我解答！谢谢！

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