我公公今年62岁，婆婆今年60岁，公公每月700多元退体金。 小叔子家四口人，两个孩子，小叔子养大货车，每年净收入在30万元左右。 小叔一家十多年来一直住在公婆的房子里，公婆负责照顾两个孩子的日常起居、接送上下学。 公婆家一直有一个临街门市，出租，年租金9600元，今年拆迁了，给了两所楼房和八万元钱，楼房给小叔一所。 我在国企上班，每月工资在1500左右，老公在北京打工，从2000年起老公就一直没能力贴补家用，我家一直都过着比较清贫的生活。孩子也是我和我妈一手带大的，今年十二岁，上中学了，没人照顾，我就把我的父母接到我家来（之前征得了公婆的同意，他们说还要照顾那两个孩子，无暇顾及我们）。谁知问题出来了，前些天，公婆来我家大闹，要把我父母轰出去，他们来住，还得我给他们雇个保姆，要不就我在家侍候他们，还要每月给他们零花钱，家产却一点不能给我们。 结婚十三四年了，他们无论在经济上或是各个方面，从没帮助过我们，这样一闹我在情感上受不了，我老公出去打工了，常年不在家，他们总是来闹我，让我觉得很委曲，我承认老人得赡养，只是觉得心理不平衡。 小叔家每年的收入是我们家的十倍还多，且免费住着老人的房子，老人替他们带孩子，到哪说也应该有所表示吧，现在老人又答应给他们一所楼房，在这种情况下，这样大吵大闹找我提出一些苛刻的要求，我该怎么办，请律师帮个忙，拿个主意吧。 如果为这事发生诉讼，法院会怎么判决呢？

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