一辆挂靠在我公司的货车，车主开车帮我公司送货，由于疲劳驾驶，发生单方事故，至使副驾驶人员死亡，现车主已同死者家属协商赔偿完成，且该案件已在公检法结案。现车主来找我公司索赔。请问我公司要承担赔偿责任吗？

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