我爷爷奶奶有一座平房，两位老人已去世（爷爷在2003年去世，奶奶在1995年去世），房产证是爷爷的名字，爷爷有2个女儿，1个儿子，两个女儿放弃继承，房子要过户到我父亲的名下，我们现在有齐全的过户的手续（爷爷奶奶的死亡证明、爷爷奶奶的父母的死亡证明、爷爷单位证明、档案复印件、奶奶居委会的证明、两个姑姑亲自去房产局写放弃继承的证明、三个的儿女的户口本、身份证原件），区房产土地局过户时，他们说必须去公证处公证，公证处所需的公证费用房屋每平方米40元和200多的工本费和调查费，请问他们的收费合理吗？国家有明文规定一定要公证吗？不公证可以去房产土地局过户吗？

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