某乡镇政府下属一个工业公司，已经废弃多年，现在政府某领导想清理此公司的废弃铁料，委托王某负责找人切割这些废料变卖，在王某找的这些临时干活人中的刘某在进行高空作业（6米多高）过程中从高处跌落致死，公司未给刘某佩戴安全带，那么，在这个事故中，刘某算是工伤吗？其死亡赔偿又如何计算？（我觉得王某是第一责任人，工业公司（镇政府）是第二责任人，他们应当承担连带赔偿责任，对不？）

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