我家一亲戚想冲卡，但在通过收费通道时将收费站上的治保人员压死，其公诉机关将其认定为故意杀人罪。我们觉得不是，第一是被害人在被告人不知情的情况下抓住被告人的反光镜，未抓稳而跌落通道中被车左后轮压死。其二被害人还未满十八周岁，用工单位违反相关法律规定。其三，被告人在途中已经踩刹车，但由于气压不够，致使车向前行驶了几米才停下，其四，被告人在当时已立即报警并拨打了120。我想问我该怎么写这个答辩状？急需，谢谢了！

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