由于之前是无证驾驶，虽然全责，但是已经将人送往医院进行治疗，检查只是骨折，我们承担了手术费，医药费，目前人已经清醒，只需出院静养，但是家属目前要求赔偿20万，否则就去让坐牢，由于本身我们家庭困难，他们家属的索要赔偿行为让我们产生了恐惧心理，请问他们家属的行为可不可以构成敲诈勒索罪。由于之前是无证驾驶，但是已经将人送往医院进行治疗，请问他们家属的行为可不可以构成敲诈勒索罪。

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